原標(biāo)題：人形機(jī)器人再“打擂” 算法誰(shuí)與爭(zhēng)鋒 “格斗”訓(xùn)練大揭秘

央視網(wǎng)消息：繼北京亦莊馬拉松后，人形機(jī)器人比賽再次開(kāi)賽了。這次比的不是跑步，而是格斗。

《CMG世界機(jī)器人大賽·系列賽》機(jī)甲格斗擂臺(tái)賽采用積分制，共3回合，每回合2分鐘。擊中頭部、軀干為有效擊打，手部動(dòng)作有效擊打計(jì)1分，腿部動(dòng)作有效擊打計(jì)3分。倒地一次扣5分，被擊倒8秒內(nèi)無(wú)法起身則扣10分，本回合結(jié)束。

作為全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的格斗競(jìng)技賽事，本次比賽在競(jìng)技賽之前還進(jìn)行了表演賽。表演賽中，人形機(jī)器人結(jié)合燈光與音樂(lè)編排，充分展現(xiàn)其協(xié)同控制與動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。

人形機(jī)器人再“打擂” 算法誰(shuí)與爭(zhēng)鋒

在剛剛結(jié)束的比賽中，操作員陸鑫操控的AI策算師最終獲得冠軍，獲得"格斗之星"稱(chēng)號(hào)。曾經(jīng)出現(xiàn)在科幻電影里的人形機(jī)器人，近幾年正以驚人的速度走進(jìn)大眾視野。從蹣跚學(xué)步到機(jī)甲格斗，在科技與熱血交織的舞臺(tái)上，人形機(jī)器人不僅展示了技術(shù)實(shí)力，也為產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入了新的活力。

揭秘一、人形機(jī)器人如何學(xué)習(xí)格斗動(dòng)作？

以參加本次比賽的人形機(jī)器人G1為例，它目前已經(jīng)具備8套基礎(chǔ)格斗動(dòng)作和多個(gè)組合動(dòng)作，包括直拳、勾拳、踢腿等等。

揭秘二、人類(lèi)如何操控機(jī)器人格斗？

在格斗賽場(chǎng)上，操作員主要通過(guò)語(yǔ)音控制、遙控控制兩種方式實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的操控，可謂是實(shí)時(shí)操控，人機(jī)協(xié)同。比賽前夕，技術(shù)人員就已經(jīng)測(cè)試了“語(yǔ)音控制”的人機(jī)交互新功能。

揭秘三、人形機(jī)器人格斗能訓(xùn)練哪些能力？

據(jù)了解，真人拳擊比賽是不能用腿的，但機(jī)器人格斗賽中，由于不涉及對(duì)身體的傷害，機(jī)器人可以用腿。如果說(shuō)機(jī)器人跑半馬更多的是比拼耐力與速度，那么格斗比賽則對(duì)機(jī)器人的靈活性與平衡性提出了更高的要求。賽前訓(xùn)練時(shí)“抗擊打”“防過(guò)熱”等極限訓(xùn)練和測(cè)試，就是為了讓人形機(jī)器人在極端條件下依然可以行走并做出復(fù)雜的動(dòng)作。摔倒后，還能模擬人的形態(tài)自主站立。

CMG世界機(jī)器人大賽·系列賽設(shè)備測(cè)試員 孫寶巖：因?yàn)樗旧碓诖蚨返倪^(guò)程中，一方面要自身?yè)]出一些比較劇烈的動(dòng)作，另一方面還要面對(duì)對(duì)方選手過(guò)來(lái)的一些強(qiáng)烈的攻擊。在整個(gè)過(guò)程中，如何讓自己保持平衡，并且在攻擊的同時(shí)不被對(duì)方打倒，這個(gè)平衡的考驗(yàn)是比較重要的。

揭秘四、機(jī)器人格斗賽打開(kāi)了哪些新空間？

本次機(jī)甲格斗擂臺(tái)賽提供的極端考驗(yàn)環(huán)境，能促使算法持續(xù)優(yōu)化升級(jí)，提升機(jī)器人的性能，更好地服務(wù)于人類(lèi)的生產(chǎn)生活。

浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院研究員 李高峰：（機(jī)器人）有些能力它其實(shí)已經(jīng)超過(guò)了我們的期待，還有一些能力，我們真正讓它去產(chǎn)生價(jià)值，產(chǎn)生生產(chǎn)力的這樣一個(gè)瓶頸點(diǎn)，離大家的需求還有點(diǎn)距離。那下一個(gè)爆發(fā)期可能就是在機(jī)器人的靈巧手、觸覺(jué)以及操作能力方面。